(1) โดยใช้หลักการหมุนของดาวเคราะห์แกนอินพุทและเอาท์พุทอยู่บนแกนเดียวกันและมีความเป็นเอกลักษณ์ของการเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ดังนั้นโครงสร้างที่กะทัดรัดมีความสวยงามและแปลกใหม่ขนาดเล็กในปริมาณและน้ำหนักเบา . (1) by using the principle of planetary rotation, the input and output axes are on the same axis, and have the uniqueness of the direct connection with the motor, so the compact structure is beautiful and novel, small in volume and light in weight.
