การติดตามสัมพัทธ์และอัลกอริทึมการติดตามเซนทรอยด์สำหรับตัวเลือกลูกค้าตามสถานการณ์ทางกายภาพเพื่อให้ได้การติดตามที่มีคุณภาพสูง Relative tracking and centroid tracking algorithm for customer option according to the physical circumstance to realize the high quality tracking