傅科 การใช้

• 动态模拟并分析傅科摆的运动
• 傅科旋转镜法
• 傅科摆实验
• 傅科刀口检验
• 摘要舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。
• 仿真和实验证明，模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡，有效提高了捷联惯性航姿系统精度。
• 仿真和试验证明：模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡，有效地提高了捷联航姿系统的精度。
• 傅科摆指一种大型摆，其垂直摆动面不限制在任一特定方向，它就相对于地球表面转动，这就是傅科摆。
• 摘要用复变函数讨论傅科摆的振动面及运动情况，在此基础上用建立傅科摆振动面的数学模型，直观地描述了傅科摆振动面。
• 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的.将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差.由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散.仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度