抖颤 การใช้

• 该方法针对滑模控制方法由于控制律不连续容易引起系统的抖颤的不足，设汁了一种新的控制器，即h _控制器。
• 它洋洋得意地同鲨鱼攀谈，但是当潮水上涨，鲨鱼把它包围，它的声音就变得胆怯而又抖颤！ ”