最小公倍数 การใช้

• 关于最大公因数和最小公倍数的一个方程
• 最小公倍数的和函数
• 该算法将融合中心的采样周期设定为感测器测量周期的最小公倍数，使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目，减少了跟踪滤波的计算量。